Šasije na gusjenicama se mogu klasificirati prema različitim standardima. Na osnovu načina pogona mogu se podijeliti na mehanički pogon, hidraulički pogon i električni pogon. Šasije na gusjenicama sa mehaničkim pogonom imaju relativno jednostavnu strukturu i nižu cijenu, ali lošiju operativnu fleksibilnost; šasije na gusjenicama sa hidrauličnim pogonom imaju veliku gustoću snage i dobre performanse regulacije brzine, što ih čini pogodnim za veliku inženjersku opremu; Šasije na gusjenicama na električni pogon imaju prednosti što su ekološki prihvatljive i -štede energiju, te se široko koriste u nekim aplikacijama s visokim zahtjevima za okoliš.
Na osnovu materijala staze, mogu se podijeliti na gumene i metalne gusjenice. Gumene gusjenice imaju prednosti poput niske buke, niske vibracije i minimalnog oštećenja tla, a često se koriste u malim poljoprivrednim strojevima i specijalnim vozilima; metalne gusjenice imaju visoku čvrstoću i otpornost na habanje, te su pogodne za tešku inženjersku opremu i vojna vozila.
